Herontwerp en optimalisatie besturingselektronica voor Robot One
Context
De huidige landbouw teelt is sterk afhankelijk van chemische stoffen (herbiciden, pesticiden) in grootschalige gemechaniseerde landbouw als gevolg van mono culturen. Helaas hebben deze chemische stoffen een negatief effect op zowel de menselijke gezondheid als productievolume. Alternatieve methoden zonder chemicaliën resulteren in grotere hoeveelheden onkruid die moeten worden verwijderd. Dit kan handmatig worden gedaan of met behulp van robots. Bij Pixelfarming Robotics wordt zo’n robot momenteel ontwikkeld.
Opdrachtomschrijving
De huidige robot bevat een aantal losse elektronica modules voor de besturing, zoals een ECU, losse embedded controllers op basis van STM modules voor de aansturing van rij- en stuurmotoren (zowel 3 fase als stappenmotoren), verlichting, locatiebepaling, sensoren en grafische processorboards voor de aansturing van 10 camera’s. Het systeem wordt gevoed door een accuspanning van 48V, ondersteund door zonne-energie. De connectiviteit bestaat onder andere uit 4G, Wifi, CAN, seriële verbindingen en on-board ethernet.
Om de besturingselektronica onderhoudbaar, produceerbaar en robuust te maken is het nodig om deze opnieuw te ontwerpen en/of te optimaliseren. Daarbij is toekomstige uitbreidbaarheid een belangrijk aspect. Een belangrijk onderdeel hierbij is ook het bepalen van de juiste connectoren om de modules onderling te verbinden, waarbij vooral naar industriestandaards moet worden gekeken.
Resultaat
Als resultaat van deze opdracht vragen we je om een of meerdere PCB’s op te leveren als geïntegreerde oplossing. Deze boards zullen daadwerkelijk en hoogstwaarschijnlijk nog binnen de stageperiode in gebruik worden genomen. De boards moeten dus ontworpen, geproduceerd, getest en gemonteerd worden.
Relevante benodigde kennis/ervaring
PCB ontwerp, datacommunicatie en signaalverwerking, embedded controllers.
Pre: vermogenselektronica
Sfeer en werkwijze
Pixelfarming Robotics is een dynamisch bedrijf waar zeer kort-cyclisch ontwikkeld wordt. Dat betekent dat je samenwerkt met mensen die gewend zijn om in korte tijd daadwerkelijk van idee naar implementatie te komen. Dat houdt in dat je tijdens deze opdracht ervaring opdoet in het gehele proces en dat er een flink beroep wordt gedaan op je creativiteit en improvisatievermogen.
Achtergrondinformatie
Afronden en introduceren HRM systeem
Context
De huidige landbouw teelt is sterk afhankelijk van chemische stoffen (herbiciden, pesticiden) in grootschalige gemechaniseerde landbouw als gevolg van mono culturen. Helaas hebben deze chemische stoffen een negatief effect op zowel de menselijke gezondheid als productievolume. Alternatieve methoden zonder chemicaliën resulteren in grotere hoeveelheden onkruid die moeten worden verwijderd. Dit kan handmatig worden gedaan of met behulp van robots. Bij Pixelfarming Robotics wordt zo’n robot momenteel ontwikkeld.
Opdrachtomschrijving
Pixelfarming Robotics is een jong groeiende organisatie. In de groei is er behoefte ontstaan aan een eenvoudig maar compleet HRM systeem. Het HRM systeem moet aansluiten bij de open sfeer van de organisatie, maar daarnaast houvast bieden in de verdere inrichting van teams en rollen. Het systeem is in concept vormgegeven en moet verder worden afgerond en ingericht. Dit betekent dat naast het conceptueel bedenken ook nagedacht moet worden over de wijze van toepassing en communicatie.
In jouw stage complementeer je het ontstane model en pas je het aan waar dat noodzakelijk of wenselijk is. Daarnaast richt je een praktisch werkbaar begeleidingscyclus in waar het HRM model in kan worden gebruikt.
Resultaat
Als resultaat van deze opdracht is het huidige model verder ingevuld en kan de organisatie ermee werken. Er praktische werkprocessen ingericht die passen bij de informele en groeiende organisatie.
Relevante benodigde kennis/ervaring
- HRM systemen
- Functie en salarishuis
- Begeleidingscyclus en Feedback
- Agile werken en affiniteit met een technische omgeving.
Sfeer en werkwijze
Pixelfarming Robotics is een dynamisch bedrijf waar zeer kort-cyclisch ontwikkeld wordt. Dat betekent dat je samenwerkt met mensen die gewend zijn om in korte tijd daadwerkelijk van idee naar implementatie te komen. Dat houdt in dat je tijdens deze opdracht ervaring opdoet in het gehele proces en dat er een flink beroep wordt gedaan op je creativiteit en improvisatievermogen.
Achtergrondinformatie
Nauwkeurige oog-hand coördinatie voor Robot One
Context
De huidige landbouw teelt is sterk afhankelijk van chemische stoffen (herbiciden, pesticiden) in grootschalige gemechaniseerde landbouw als gevolg van mono culturen. Helaas hebben deze chemische stoffen een negatief effect op zowel de menselijke gezondheid als productievolume. Alternatieve methoden zonder chemicaliën resulteren in grotere hoeveelheden onkruid die moeten worden verwijderd. Dit kan handmatig worden gedaan of met behulp van robots. Bij Pixelfarming Robotics wordt zo’n robot momenteel ontwikkeld. Om van de huidige prototype fase de verschuiving naar kleinschalige productiefase te kunnen maken is een versnelde ontwikkeling op het gebied van vision en positiebepaling noodzakelijk.
Opdrachtomschrijving
De huidige robot bevat een gedistribueerde verzameling van besturingssoftware voor alle aspecten van robotbesturing, draaiend op embedded (STM) controllers voor de aansturing van rij- en stuurmotoren en NVIDIA (Jetson AGX) controllers voor centrale besturing en vision. De connectiviteit bestaat onder andere uit 4G, Wifi, CAN, seriële verbindingen en on-board ethernet. De robot is via een web interface gekoppeld aan een cloud platform waarin onder andere de planning en data analyse plaatsvindt.
Deze opdracht draait vooral om het verbeteren van de autonome positiebepaling zodat de armen van de robot op basis van oog-hand coördinatie nauwkeurig bij het gewas kunnen werken. De basis hiervoor is GPS-RTK, waarmee nu een nauwkeurigheid van 1-2 cm mogelijk is. Om nauwkeuriger te kunnen werken is integratie met vision in gang gezet. Hiervoor zijn meerdere camera’s aan boord reeds aanwezig, die ook worden gebruikt voor gewasherkenning. Daarnaast gaat deze opdracht over de verdere integratie met een real-time simulatieomgeving, zodat het gedrag van de robot vooraf getest en achteraf geanalyseerd kan worden.
Resultaat
Als resultaat van deze opdracht vragen we je om een aantal helder afgebakende en gedocumenteerde componenten op te leveren als geïntegreerde oplossing voor de genoemde opdrachtomschrijving. De implementatie zal voornamelijk binnen het ISAAC platform zijn, waar C++ de belangrijkste taal is. De componenten zullen daadwerkelijk en hoogstwaarschijnlijk nog binnen de stageperiode in gebruik worden genomen.
Relevante benodigde kennis/ervaring
- C++, Java, Besturingssoftware op Linux systemen
- Autonome positiebepaling ondersteund door vision
- Isaac – Drive Nvidia (development programma)
- Unity
- Arduino of andere embedded ervaring is een pré
Sfeer en werkwijze
Pixelfarming Robotics is een dynamisch bedrijf waar zeer kort-cyclisch ontwikkeld wordt. Dat betekent dat je samenwerkt met mensen die gewend zijn om in korte tijd daadwerkelijk van idee naar implementatie te komen. Dat houdt in dat je tijdens deze opdracht ervaring opdoet in het gehele proces en dat er een flink beroep wordt gedaan op je creativiteit en improvisatievermogen.
Achtergrondinformatie
Vormgeven beeldmateriaal en internationale events
Context
De huidige landbouw teelt is sterk afhankelijk van chemische stoffen (herbiciden, pesticiden) in grootschalige gemechaniseerde landbouw als gevolg van mono culturen. Helaas hebben deze chemische stoffen een negatief effect op zowel de menselijke gezondheid als productievolume. Alternatieve methoden zonder chemicaliën resulteren in grotere hoeveelheden onkruid die moeten worden verwijderd. Dit kan handmatig worden gedaan of met behulp van robots. Bij Pixelfarming Robotics wordt zo’n robot momenteel ontwikkeld.
Opdrachtomschrijving
Pixelfarming Robotics heeft een actieve online en offline aanwezigheid. Dit betekent dat er geregeld events worden georganiseerd of wordt deelgenomen aan internationale beursen en bijeenkomsten en dat deze zowel online als offline worden aangekondigd. De vormgeving van de communicatie wordt volledig in-huis gedaan.
In jouw stage wordt je betrokken bij het organiseren van events, maken van video, blogs en artikelen online en offline, vormgeven van uitingen etc.
Resultaat
Als resultaat van deze opdracht zijn er 1 of meerdere events georganiseerd en is alle communicatie rond dat event vormgegeven en uitgevoerd. Mogelijk heb je ook de social media kanalen ingezet en beheerd.
Relevante benodigde kennis/ervaring
- Ervaring in vormgeving en gebruik van Adobe Suite
- Kennis van Social media marketing
- Ervaring met Wordpress
- In bezit van rijbewijs, of uit omgeving Almkerk
Sfeer en werkwijze
Pixelfarming Robotics is een dynamisch bedrijf waar zeer kort-cyclisch ontwikkeld wordt. Dat betekent dat je samenwerkt met mensen die gewend zijn om in korte tijd daadwerkelijk van idee naar implementatie te komen. Dat houdt in dat je tijdens deze opdracht ervaring opdoet in het gehele proces en dat er een flink beroep wordt gedaan op je creativiteit en improvisatievermogen.
Achtergrondinformatie
Autonome robots zijn hip. De markt groeit razendsnel en daarom werken we graag samen met studenten. Onze landbouwrobot is grotendeels ontwikkeld en gebouwd door studenten. Wij bieden stageplekken waar je je handen uit de mouwen moet steken. Je ziet jouw ideeën uitgroeien tot werkelijkheid en je wordt er van begin tot eind bij betrokken. Als je hart sneller gaat kloppen voor techniek en duurzaamheid ben je op de goede plek. Voorbeelden van gerelateerde studies zijn technische informatica, data science, mechatronica of werktuigbouwkunde. Wij zijn een erkend leerbedrijf.
Stageplekken Pixelfarming Robotics MBO/HBO
Bij Pixelfarming Robotics ontwikkelen we autonome robotoplossingen voor landbouwtoepassingen op de grens van de huidige mogelijkheden van de techniek. En wat nog niet bestaat, maken we zelf! Denk bijvoorbeeld aan zaken als: 3D design, realtime simulatie & besturing, plantherkenning, computer vision, locatiebepaling en integratie van sensoren en actuatoren. Alles doen we zelf op de Campus in Almkerk.
Pixelfarming Robotics is een dynamisch bedrijf waar zeer kortcyclisch ontwikkeld wordt. Dat betekent dat je samenwerkt met mensen die gewend zijn om in korte tijd daadwerkelijk van idee naar implementatie te komen. Tijdens een stage of afstudeer opdracht doe je ervaring op in het gehele proces en wordt er een flink beroep gedaan op je creativiteit en improvisatievermogen.
Wat vragen we van jou?
- Je hebt ambitie om te leren en te groeien
- Je durft een eigen mening te hebben
- Eigen vervoer naar Almkerk
- Geen 9 tot 5 mentaliteit
- Een team-player
Wat hebben wij te bieden?
- Stagevergoeding
- Ruimte en verantwoordelijkheid om jezelf te ontwikkelen
- Te gekke collega’s
- Maandelijkse borrels
- Flexibiliteit
- Grote kans op doorgroeimogelijkheden
Lijkt het jou leuk om stage te lopen bij Idea-X? Solliciteer dan snel op een van onze stageplekken via werkenbij@idea-x.nl.
Wat ga je doen tijdens je stage als Software Engineer?
Wij werken met meerdere software engineers aan de uitbreiding van ons eigen software platform. Ons platform wordt onder andere gebouwd C#, ASP.NET. Kennis van één of meerdere talen is als Software Engineer noodzakelijk om bij ons een leuke stage te kunnen uitvoeren.
Als Software Engineer maak je nieuwe functies en onderhoud je bestaande functies in ons platform, zodat klanten die ermee werken steeds makkelijker hun werk kunnen doen. Zo zijn we nu bezig om beeldherkenning in ons systeem op te nemen, om het handmatig invoeren van items te vervangen door een AI gestuurd systeem. Het gebruik van AI zullen we vervolgens ook in andere onderdelen van het platform doorvoeren. We streven er op die manier naar de interactie van de gebruiker van onze oplossing steeds verder te ontwikkelen.
Wie ben jij?
- Je volgt momenteel een MBO of HBO studie
- Jouw studierichting is Informatica, Software engineering of iets wat daar op lijkt
- Je ziet jouw toekomst in de software ontwikkeling
- Je staat op het punt van afstuderen of je bent je alvast aan het oriënteren
Je doet er alles aan om die specialist te worden en te blijven. Met jouw leergierigheid en kennis weet jij creatieve ideeën en technische mogelijkheden steeds weer te vertalen naar haalbare en flexibele oplossingen. Je bent in staat jouw ideeën te delen en waar nodig aan te passen aan ideeën van anderen. Je bent in staat onder druk en met deadlines de best passende oplossing te creëren. Je bent nauwkeurig, nieuwsgierig en je schrijft je code zodanig dat je collega’s dit soepel kunnen gebruiken en implementeren.
Wat wij van je vragen?
Je bent verantwoordelijk voor jouw stageopdracht. Je verdiept je natuurlijk in de allernieuwste technieken en mogelijkheden. Je bent bekend met C#, ASP.NET en database omgeving SQL Server. Je bent niet bang voor grote data-omgevingen. Daarnaast heb je kennis van front-end technologieën (zoals; Java, CSS en HTML5) zodat je makkelijk in multidisciplinaire teams kunt werken. Kennis van documenteren van code en versiebeheersoftware is een pré en dat weet je te combineren met flexibiliteit en creativiteit. Je bent zelfstandig, leergierig en altijd bereid jouw kennis te delen met anderen.
Dit bieden wij:
Wanneer je aan de slag gaat bij ons, bieden wij jou:
- Een kwalitatieve stage
- Een Software Engineer als stagebegeleider
- Samen streven we naar een goede score als beoordeling van je stage
- De mogelijkheid om samen met ons je afstudeeropdracht vorm te geven
- Je eigen werkplek in een inspirerende vakkundige omgeving
- Een stagevergoeding
- Veel ruimte voor ontwikkeling en het werken aan leuke creatieve oplossingen
Zoek je een stage of leerbaan in het MBO of HBO? Kom dan langs op ons groene kantoor in Almkerk, Noord-Brabant. Klik op de knop onderaan dit bericht voor meer informatie over de functies. Wij zijn een erkend leerbedrijf.
Stage media
Stage commerciële economie
Stage software developer
Stage eventmanagement
Met een scherp oog voor functionaliteit en design creëren we technologische oplossingen voor diverse bedrijfstakken. We zijn actief in de kringloopbranche, landbouw, verzekeringen en logistiek.
We houden ons bezig met registreren, organiseren en het overzichtelijk weergeven van een enorme hoeveelheid data, ook wel bigdata of mass-data genoemd. Om dit voor elkaar te krijgen, is er veel verschillende kennis nodig. Ons team is gevarieerd en ieder heeft zijn/haar eigen expertise. Van software developers, ux-designers, content creators, verkooppraatjes tot administratieve rekenwonders.
Bij Idea-X werk je altijd in een team om zo veel mogelijk te leren en jezelf te ontwikkelen. Samen hard werken én de successen vieren, want werkplezier is ook belangrijk! Work hard, play hard. Dat is ons motto!
Wat vragen we van jou?
- Je hebt ambitie om te leren en te groeien
- Eigen vervoer naar Almkerk
- Geen 9 tot 5 mentaliteit
- Een team-player
Wat hebben wij te bieden?
- Stagevergoeding
- Ruimte en verantwoordelijkheid om jezelf te ontwikkelen
- Te gekke collega’s
- Kiki en Morgan (onze kantoorhonden)
- Maandelijkse borrels
- Flexibiliteit
- Grote kans op doorgroeimogelijkheden
Lijkt het jou leuk om stage te lopen bij Idea-X? Solliciteer dan snel op een van onze stageplekken via werkenbij@idea-x.nl of de onderstaande knop!